招生对象：机器人实战班 适合人群： 具备一定的电气理论知识及对机器人有较强兴趣的人员。 开设班别： 脱产班、周末班、晚班（每月1日，10日，20日开班） 上课时间： 上午9：00—12：00 下午13：30—17：30 晚上19：00—21：00 为了保障学习效果和尽量缩短您的学习时间，我们一直鼓励学员只要有时间都可以来学习、上机实习操练。 住宿安排： 学校为全日制学员提供学员宿舍，300元每月，宿舍就在学校附近 课程内容： 章 基础知识讲解 节课 机器人的操作安全须知，产品规格和选件，如何选型 第二节课 认识控制器，软件与控制器配套介绍，硬件连接 第三节课 软件安装，软件界面说明，SPEL+语言介绍 第四节课 I/O连接器接线图，I/O配置，安全门和急停信号，PLC与机器人I/O对接 第二章 机器人联机操作 第五节课 模拟器连接及操作，USB和以太网连接操作 第六节课 机器人系统配置，机器人管理器使用 第七节课 命令窗口使用，I/O监视器使用，变量，任务管理器 第八节课 机器人本体软硬限位说明，机器人原点校正 第三章 机器人指令讲解 第九节课 项目创建和程序编写运行 第十节课 运动指令，运算符，输入输出控制 第十一节课 运动控制（轨迹控制，获取轨迹点，I/O并行处理） 第十二节课 子函数和子例程，中断函数，后台函数（普通任务，监视全体的任务） 第十三节课 逻辑控制指令（条件判断指令，循环指令，跳转指令） 第十四节课 简单逻辑控制实例，复杂逻辑控制实例（条件判断+循环+跳转） 第十五节课 程序编写规范（逻辑思路，注释） 第十六节课 案例一手机钢化膜搬运、码垛和分类 第十七节课 案例二不同类型洗发水装箱 第四章 以太网通讯 第十八节课 以太网配置和连接，通讯指令（通讯端口配置，数据接收和发送） 第十九节课 使用网口调试助手进行通讯测试（网口调试助手的使用） 第二十节课 案例一PLC与机器人通讯实例 第二十一节课 案例二触摸屏控制机器人动作 第五章 EPSON机器人与视觉结合(高级班） 第二十二节课 相机与机器人通讯原理，机器人视觉调试方法 第二十三节课 准备工作（相机安装，机器人原点校正，制作九宫图），校准步骤，校准验证 第二十四节课 视觉结合机器人实例，视觉练习。 教学优势：： 培训课程针对工厂电气自动化设备为出发点，理论与实际相结合，通过大量的工程项目设备学习及零距离接触机械设备实操训练，确保深入掌握PLC编程应用技术，达到学以致用，能自已独立完成工程项目的设计、程序优化及改造。

招生对象：西门子S7-200smartPLC实战班 适合人群： 1．初中、高中、中专、大专等各种学历机电一体化专业毕业生 2．初步了解PLC理论知识但不会独立编辑的人员 3．接触过PLC编程软件但实际工作经验欠缺人员 4．有志于从事电气自动化方面工作的人员。 开设班别： 脱产班、周末班、晚班（每月1日，10日，20日开班） 上课时间： 上午9：00—12：00 下午13：30—17：30 晚上19：00—21：00 为了保障学习效果和尽量缩短您的学习时间，我们一直鼓励学员只要有时间都可以来学习、上机实习操练。 住宿安排： 学校为全日制学员提供学员宿舍，300元每月，宿舍就在学校附近 课程内容： PLC编程基础 课：西门子PLC概述及进制转换（二进制、八进制、十六进制） 第二课：硬件接线原理讲解（主体部分接线讲解） 第三课：软元件、存储器类型和结构讲解(了解和熟悉数据结构，为后面深入学习西门子课程做铺垫) 第四课：位逻辑原理及应用讲解（讲述普通逻辑应用，如何将二次电路图转化为PLC梯形图，简化编程过程） 第五课：比较指令原理及应用讲解（比较指令的工程应用和比较指令为程序带来的便捷） 第六课：计数器、定时器指令原理及应用讲解（计数器指令的常用场合和计数器的级联，以及配合定时器的使用事先长时间计时和计数，并且做一些案列分析） 第七课：步进阶梯原理及应用讲解（单流程控制、选择流程控制、并行流程控制的案列分析和讲解）功能指令讲解 第八课：传送类指令原理及应用讲解（利用传送指令实现数据的读写，输入输出的操作，数据的交换合并，以及块传送，一点多送，数据交换指令的应用讲解） 第九课：数据运算指令原理及应用讲解（学习加减乘除指令的用法和操作数的具体注意事项。利用加减乘除做顺序启动和逆序停止，自加指令和自减指令配合比较指令做案列应用、学习三角函数SIN,COS,TAN的应用为后面的轨迹定位打基础，并且了解三角函数为轨迹定位带来的用处。） 第十课：逻辑运算指令原理及应用讲解（与门、或门、非门的原理讲解，利用与或非实现程序的屏蔽，逻辑控制等）指针和数据处理 第十一：指针运算指令原理及应用讲解（深入分析西门子数据结构和指针的构成，了解地址寄存器，地址，偏移的原理实现数据随意读取和写入，以及数据的随意采集和数据示教） 第十二：流程控制指令原理及应用讲解（了解流程控制对程序架构的影响，以及流程控制做暂停程序的用法及案列分析） 第十三：循环指令原理及应用讲解（循环指令做数据累加，配合指针做数据的快速读取和写入，累加等一系列操作）子程序和高数计数器 第十四：子程序指令原理及应用讲解（子程序的原理讲解，子程序的制作，子程序的打包、子程序的调用、子程序的中间返回应用，子程序的加密应用以及中断事件号的讲解，程序指令的应用） 第十五：高数计数器原理、接线、应用讲解（高数计数器的原理和接线端子的配置，特殊寄存器，控制寄存器，控制字节的组成原理及程序书写要求的讲解和应用）定位 第十六：步进电机接线、工作原理、参数、实操讲解（步进的接线原理讲解，共阴极接线和共阳极接线原理讲解，细分拨码讲解，全波电流和半波电流原理讲解，电流拨码讲解，外部电阻的接入讲解） 第十七：私服电机接线、工作原理、参数、实操讲解（伺服接线原理和回路讲解，使用外部电源的接法和内部电源的接法。端口常用引脚的讲解，参数的讲解，电子齿轮比的应用） 第十八：高数脉冲输出指令及原理讲解（讲述西门子PLC如何通过输出点进行脉冲发送以及控制字节，脉冲输出的原理以及指令的书写，读取输出脉冲个数的案列应用） 第十九：双轴定位案列原理及案列讲解(利用双轴如何实现双轴直线轨迹，圆弧轨迹，多点示教定点抓取的三角函数计算原理) 第二十：双轴定位直线插补原理及案列讲解（双轴实现直线插补） 第二十一：双轴定位圆弧插补原理及案例讲解（双轴实现圆弧插补） 第二十二：双轴五角星外切圆弧应用案列讲解（双轴实现圆弧和直线插补的混合应用讲解）模拟量 第二十三：拓展模块及硬件配线原理讲解（拓展模块的硬件配线和拓展后的地址分配原理以及程序如何驱动） 第二十四：模拟量基本知识及模拟量控制案例讲解（模拟量的转换原理，以及精度，程序的书写和计算，实现程序控制变频调速和电压电流的读取，以及称重传感器的应用） 第二十五：时钟指令原理及案列讲解（时钟指令的应用和外部拓展时钟指令的应用，以及利用时钟指令做动态密码实现锁机程序和密码的随机生成。）通信 第二十六：通信原理和通信接线讲解（通信架构的组成和协议的作用讲解以及西门子九针接口的接线方式） 第二十七：PPI网络通信原理及案例讲解（PPI实现多级控制。如何利用组态实现PPI通信，PPI组态过程中的数据修改和重新生成的用法讲解） 第二十八： MODBUS通信原理和通信报文原理讲解(ASCLL和RTU两种通信方式) 第二十九： MODBUS通信和台达变频器ASCLL通信案列讲解 第三十课： MODBUS通信和台达变频器RTU通信案列讲解 第三十一：库协议通信案列讲解（通信库协议的讲解USS协议和Modbus通信库协议的讲解以及库的安装） 第三十二：运动控制库指令讲解（运动控制库的用法，以及库文件的安装，参数的讲解，程序的应用）触摸屏及综合应用 第三十三：触摸屏组态、PLC通信组态、电脑在线模拟应用讲解（了解 触摸屏基础应用，实现简单位逻辑控制和数据监视） 第三十四：触摸屏和西门子200双轴控制综合应用讲解 第三十五：触摸屏和西门子200动态密码综合应用、触摸屏宏代码讲解 第三十六：三用一备恒压供水（大型智能楼宇供水系统、绿化喷淋系统等） 教学优势：： 培训课程针对工厂电气自动化设备为出发点，理论与实际相结合，通过大量的工程项目设备学习及零距离接触机械设备实操训练，确保深入掌握PLC编程应用技术，达到学以致用，能自已独立完成工程项目的设计、程序优化及改造。

招生对象：西门子S7-300\1200\1500plc实战班 适合人群： 1．初中、高中、中专、大专等各种学历机电一体化专业毕业生 2．初步了解PLC理论知识但不会独立编辑的人员 3．接触过PLC编程软件但实际工作经验欠缺人员 4．有志于从事电气自动化方面工作的人员。 开设班别： 脱产班、周末班、晚班（每月1日，10日，20日开班） 上课时间： 上午9：00—12：00 下午13：30—17：30 晚上19：00—21：00 为了保障学习效果和尽量缩短您的学习时间，我们一直鼓励学员只要有时间都可以来学习、上机实习操练。 住宿安排： 学校为全日制学员提供学员宿舍，300元每月，宿舍就在学校附近 课程内容： 课：博途软件介绍和安装以及授权管理、入门组态、硬件架构 第二课：数据类型以及地址区划分（局部和全局）以及变量表的定义 第三课：西门子位逻辑操作指令、定时器计数器指令 第四课：西门子数据移动指令讲解 第五课：西门子比较指令应用讲解 第六课：西门子数学运算函数指令讲解 第七课：西门子数据转换指令讲解 第八课：西门子程序控制指令讲解 第九课：西门子逻辑运算指令讲解 第十课：西门子移位和循环移位讲解 第十一课：西门子日期和时间指令及字符串指令讲解 第十二课：西门子OB块应用讲解 第十三课：西门子DB、FC、FB块应用及多重背景调用讲解 第十四课：西门子数据类型以及间接寻址讲解 第十五课：西门子 Pointer指针类型讲解 第十六课：西门子 Any指针类型讲解 第十七课：西门子 Variant指针类型讲解 第十八课：西门子GRAPH语言基础及编辑器讲解 第十九课：西门子GRAPH语言单流程控制讲解 第二十课：西门子GRAPH语言选择流程和并行流讲解 第二十一课：西门子模拟量模块参数及接线和算法讲解 第二十二课：西门子使用循环中断采集模拟量控制讲解 第二十三课：西门子PID控制原理及参数指令讲解 第二十四课：西门子 PID手动、自动参数整定方法及实验 第二十五课：西门子 PROFIBUS-DP和变频器通信协议讲解 第二十六课：西门子PROFIBUS-DP网络主站和从站通信讲解 第二十七课：西门子 ET200S分布式I\O远程控制讲解 第二十八课：西门子PROFINET 网络控制讲解 第二十九课：西门子之间以太网ISO-on-TCP和TCP协议通信 第三十课：西门子之间UDP协议通信讲解 第三十一课：西门子之间 S7协议通信讲解 第三十二课：西门子之间MODBUS RTU协议通信讲解 第三十三课：西门子MODBUS RTU和第三方设备通信讲解 第三十四课：西门子变频器USS协议通信讲解 第三十五课：西门子高数计数器实现计数和测量 第三十六课：西门子高数脉冲输出PTO\PWM及指令讲解 第三十七课：西门子高数脉冲输出单轴回原点和点动控制 第三十八课：西门子高数脉冲输出多点定位控制讲解 第三十九课：西门子高数脉冲输出多轴控制讲解 第四十课：西门子触摸屏变量的定义、及简单画面的组态 第四十一课：西门子触摸屏报警、曲线、动画、用户权限、仿真等讲解。 教学优势：： 培训课程针对工厂电气自动化设备为出发点，理论与实际相结合，通过大量的工程项目设备学习及零距离接触机械设备实操训练，确保深入掌握PLC编程应用技术，达到学以致用，能自已独立完成工程项目的设计、程序优化及改造。

招生对象：三菱FX、Q系列PLC培训 适合人群： 1．初中、高中、中专、大专等各种学历机电一体化专业毕业生 2．初步了解PLC理论知识但不会独立编辑的人员 3．接触过PLC编程软件但实际工作经验欠缺人员 4．有志于从事电气自动化方面工作的人员。 开设班别： 脱产班、周末班、晚班（每月1日，10日，20日开班） 上课时间： 上午9：00—12：00 下午13：30—17：30 晚上19：00—21：00 为了保障学习效果和尽量缩短您的学习时间，我们一直鼓励学员只要有时间都可以来学习、上机实习操练。 住宿安排： 学校为全日制学员提供学员宿舍，300元每月，宿舍就在学校附近 课程内容： PLC编程基础 课：工控行业起源和未来发展，学习PLC后的前景分析。 设备操作安全和注意事项。数据基础知识（数据转换和类型详解为后续编程打基础）。 第二课：PLC的型号识别和选型，硬件配线及工作原理分析。编程软件的介绍及熟悉（软件的熟练直接带来高效率） 第三课：PLC软元件的用法及范围（熟悉程序中的软零件） 第四课：基本指令（编程进阶初级） 第五课：步进阶梯指令讲解（流水线，红绿灯，移印机案列讲解） 第六课：组合位元件 第七课：传送指令讲解（传送可以做的事，数据读写案列讲解） 第八课：比较指令讲解（利用比较指令可以达到那些控制的分析） 第九课：四则运算指令讲解（含小数运算和处理） 第十课：逻辑运算讲解（逻辑运算的巧妙运用案列分析） 第十一课：流程控制 第十二课：循环指令讲解（利用循环指令解决多数据处理讲解） 第十三课：数据处理指令讲解（数据处理在程序中的重要性分析） 第十四课：高速处理（高速处理的讲解及案列分析） 第十五课：时钟指令讲解（时钟指令用于动态密码的案列分析） 第十六课：小数指令 第十七课：模拟量的讲解（温湿度读取及变频器模拟量控制讲解） 第十八课：PID指令用法讲解（恒温，恒转速，恒压案列讲解）通信基础和案列精讲 第十九课：FX系列通信基础知识讲解（了解通信方式和用处）FX系列N:N网络组建（1对1,1对多通信案列讲解） 第二十课：FX自由口（无协议）通信基础知识讲解,和ASCLL码通信手动讲解解 第二十一课：FX自由口和变频器通信案列精讲（数据读取和控制）ASCLL自动 第二十二课：FX自由口和变频器通信案列精讲（数据读取和控制）RTU自动 第二十三课：FX系列485ADP-MB模块和232ADP-MB模块的使用定位运动控制 第二十四：定位专用指令的讲解和案列分析 第二十五：FX系列1PG模块的硬件和基本参数讲解及1PG模块实现单轴简单控制案列分析 第二十六：FX3U-2HSY-ADP高速输出特殊适配器讲解及2HSY四轴拓展ADP定位案列讲解 第二十七：伺服和步进电机的控制原理和应用领域讲解 第二十八：伺服和步进电机接线实操 第二十九：双轴控制（直线插补和圆弧插补以及多点定位） 第三十课：触摸屏讲解（宏代码应用）三节课 第三十一：CAD电气制图讲解 实际工程项目实战 上位机（组态王）应用适用行业：工厂设备集中控制，电柜集中管理，轨道交通系统管理，炼钢厂系统管理，污水处理系统，化工厂系统管理、垃圾站系统管理等等 课：组态王和FX系列PLC实现通信组态 第二课：组态王界面组态以及PLC变量读取 第三课：组态王报警以及曲线的应用 第四课：组态王内部宏代码应用用 CC-LINK行业项目精讲以及分析适用行业：工业流水线设备远距离多机互联控制,实现PLC与CC-LINK设备多数据采集和控制；钢铁厂预热加流水线，电力系统控制数据采集，恒压供水控制柜集中互联管理，无人生产车间的集中控制等等CC-LINK优势：通信稳定,同时可以双向传递多个数据不丢失，接线简单，抗干扰能力强，适用于复杂的工业境现场，且程序书写简单功能强大 课：FX系列CC-LINK网络基础知识讲解； 第二课：FX系列CC-LINK(一主一从)和(一主多从)案列讲解 第三课：FX系列CC-LINK和远程输入输出模块的通信讲解 第四课：FX CC-LINK实现三台PLC数据互控案列讲解 第五课：大型综合通信CC-LINK加自由口多级混合通信精讲WIFI和GPRS行业项目讲解及分析 适用领域：设备远程无人监控，远程电力抄表，远程锁机和加密，全球远程系统控制，全自动生产线远程遥测，均可通过上位机和手机APP软件实现远程操作和监控等等 课：FX系列编程软件实现局域网WIFI控制和上下载 第二课：FX系列实现组态王远程GPRS全球远距离控制案列 第三课：FX系列和维纶触摸屏实现远程APP控制案列工业项目案列讲解适用领域：各行业常用加工设备 课：手机除胶机设备实战精讲 第二课：四轴覆膜机设备实战和精讲 第三课：LED印刷机UV控制器通信讲解（适用大型印刷机烘干系统、医院医疗治愈系统应用、不干胶烘干系统、移印设备、印花设备系统应用） 第四课：三轴螺丝机（各种产品的螺丝紧固） 第五课：三用一备恒压供水（大型智能楼宇供水系统、绿化喷淋系统等） 指导 简历书写和面试技巧；毕业典礼，颁发结业证书。 教学优势：： 培训课程针对工厂电气自动化设备为出发点，理论与实际相结合，通过大量的工程项目设备学习及零距离接触机械设备实操训练，确保深入掌握PLC编程应用技术，达到学以致用，能自已独立完成工程项目的设计、程序优化及改造。

招生对象：三菱Q系列PLC实战班 适合人群： 1．初中、高中、中专、大专等各种学历机电一体化专业毕业生 2．初步了解PLC理论知识但不会独立编辑的人员 3．接触过PLC编程软件但实际工作经验欠缺人员 4．有志于从事电气自动化方面工作的人员。 开设班别： 脱产班、周末班、晚班（每月1日，10日，20日开班） 上课时间： 上午9：00—12：00 下午13：30—17：30 晚上19：00—21：00 为了保障学习效果和尽量缩短您的学习时间，我们一直鼓励学员只要有时间都可以来学习、上机实习操练。 住宿安排： 学校为全日制学员提供学员宿舍，300元每月，宿舍就在学校附近 课程内容： 一．基本设置讲解 1. Q系列PLC硬件介绍和软件组态 2. Q系列PLC常用数据类型参数讲解 二．语句和指令讲解 3. Q系列ST语言的基础格式讲解 4. Q系列ST语言的运算符讲解 5. ST语言条件语句的讲解和案列分析 （IF THEN语句,IF ELSE语句, IF ELSE IF语句） 6. ST语言重复语句的讲解和案列分析 （FOR DO语句,WHILE DO语句,PEPEAT UNTIL语句） 7. ST语言中功能和功能块的调用 （局部变量，全局变量建立，程序中如何调用） 8. ST 基础指令应用讲解以及ST指令说明书的阅读方法 （常开常闭，沿触发，置位复位，参数赋值，定时器，计数器） 9. ST功能指令应用讲解（传送，指针，循环，程序分支等） 三．网络通信讲解 10. Q系列CC-LINK主站模块和远程IO模块通信讲解 （一个主站和多个从站通信的参数分配和占用讲解） 11. Q系列CC-LINK主站模块和变频器通信讲解 （通过通信对参数的设置，读取，修改，故障查询等） 12. Q系列CC-LINK主站模块和智能从站模块通信讲解 （两个带有CC-LINK的CPU实现数据交换,外部高数计数器模块模拟量模块的通信讲解和分析） 13. Q系列CC-LINK主站模块和FX系列主站模块以及从站模块的通信案列讲解 14. Q系列CC-LINK模块实现双击数据冗余案列讲解 15. Q系列CC-LINK实现多智能主从站复杂通信案列讲解 16. Q系列H（光纤通信）网络控制的讲解 （H网通信和单对单通信案列讲解） 17. Q系列同轴光纤模块通信应用案列讲解 18. Q系列以太网单边通信案列及通过网线下载和路由器实现无线程序下载 19. Q系列以太网双边通信讲解 20. Q系列QJ71C24自由口模块和变频器通信案列讲解 21. Q系列QJ71C24自由口模块和扫码枪通信案列讲解 四．常用模块讲解 22. Q系列高数计数器模块的使用讲解和案列精讲 23. Q系列模拟量模块的使用讲解和案列精讲 24. Q系列PID参数的讲解和程序案列讲解 五．定位讲解 25. Q系列QD75P4和QD75MH4定位模块硬件接线和定位参数设置讲解和分析 26. Q系列单轴定位案列讲解（梯形图和ST语言同步，手摇轮，表格定位，形态设定）27. Q系列多轴定位案列讲解（梯形图和ST语言同步）（轨迹控制，圆弧插补，多轴直线插补，绝对位置定位） 28. Q系列双轴复杂图形轨迹控制和计算讲解 （五角星，圆加五角星，三圆五角星，奥迪车标，荷花轨迹等） 29.Q系列三轴ST语言配合三菱触摸屏做复杂轨迹定位、插补、螺旋定位控制等等。 30.三菱QD77MS16简单运动控制的讲解和案列分析 六．上位机和触摸屏案例讲解解 31. 三菱GOT1000,2000等触摸屏画面组态讲解 32. 三菱触摸屏GOT2000宏指令讲解，通过宏指令直接控制PLC和外部设备 33. 组态王和Q系列PLC的组态控制案列讲解 34. 组态王内部宏指令的使用讲解 七．行业工程项目精讲 35. 大型工程案列五轴上料机程序案列讲解 36. 大型工程案例五轴旋转下料机案列讲解 37. 大型全自动组装线案例讲解 38. Ether CAT 总线多轴控制案列讲解 39. CAN OPEN总线多轴控制案列讲解 40. MODBUS总线控制讲解 41. PROFI NET总线控制讲解 八．电气制图EPLAN讲解（4节课） 九．毕业考核抽查，结业证发放 毕业典礼。 教学优势：： 培训课程针对工厂电气自动化设备为出发点，理论与实际相结合，通过大量的工程项目设备学习及零距离接触机械设备实操训练，确保深入掌握PLC编程应用技术，达到学以致用，能自已独立完成工程项目的设计、程序优化及改造。