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对于自动化行业的老鸟,的机、电工程师来说,选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说,也许会有些迷茫。下面从9个专业的参数方面,讨论如何选择一个合适的工业机器人。01 应用场合首先,重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需要经常变换工位或移位移线的情况,以及配合新型力矩感应器的场合,协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。 如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick& Place)料[详情]
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导读近些年众多行业在加速推向“少人化、无人化、智能化”。特别是疫情结束后,企业会越来越多的采用自动化、机器人、人工智能等现代的管理方法。的确,工业机器人及智能装备制造技术不仅能提高企业工厂的生产效率,更能大大降低用工风险。这也是我国强力深入推行《中国制造2025》战略部署的重要原因。疫情出现至今,在医疗手术、诊治、体温检测、配送、消毒杀菌等众多场景中,我们看到机器人有效的代替相关人员进行作业,从而减少或降低了很多不必要的风险,此类投身一线的服务机器人尤为引人注目,人们对机器人的应用认知有了进一步提升。而如今,面对企业复工复产的迫切需求,如何应对用工荒,如何把生产效率提高上来,生产制造自动化、智[详情]
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SIMATIC S7-1200紧湊型控制器是一款节省空间的模块化控制器,适合要求简单或高级逻辑、HMI和网络功能的小型自动化系统。S7-1200设计紧凑、成本低廉且功能强大,是控制小型应用的完美解决方案。S7-1200的硬件S7-1200的硬件——CPU 模块 S7-1200的硬件——外部接线图L+、M接24VDC电源1M、2M是公共端子S7-1200的硬件信号板SB( signal board)通过信号板可以给CPU增加I/O,SB连接在CPU的前端。1、具有4个数字量I/O(2 x DC输入和2 x DC输出)的SB2、具有1路模拟量输出的SB ①SB上的状态LED②可[详情]
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一、干接点的定义: 无源开关:具有闭合和断开的2种状态;2个接点之间没有极性,可以互换。常见的干接点信号有:1)各种开关如:限位开关、行程开关、脚踏开关、旋转开关、温度开关、液位开关等;2)各种按键;3)各种传感器的输出,如:环境动力监控中的传感器:水浸传感器、火灾报警传感器、玻璃破碎、振动、烟雾和凝结传感器;4)继电器、干簧管的输出;有干接点就有湿接点。二、湿接点的定义: 有源开关:具有有电和无电的2种状态;2个接点之间有极性,不能反接;常见的湿接点信号有:1)如果把以上的干接点信号,接上[详情]
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PLC控制系统设计时应注意以下几点:一、 可编程序控制器(PLC)及编程器的选购目前市场上的PLC产品众多,除国产品牌以外,国外的品牌有:日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下,德国的西门子,韩国的LG等,如何选购PLC产品呢1. 系统首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络,由此计算输入、输出(I/O)点数,并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。2. 确定负载类型根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及PLC输出点动作的频率等,从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出,或是晶闸管输出。不同的[详情]
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协作机器人赋能行业,正在变得不一样。一个明显的信号是,在人们主认知里,协作机器人战场是在工厂车间里,但最近“机器人餐厅”、“无人咖啡机”、“奶茶咖啡机”、“机器人酒吧”“盲盒机器人”……协作机器人作为服务者频繁出现在我们生活、工作的地方。商业场景已不是服务机器人专属,协作机器人正在不断打破人们的认知,重新定义商业、生态、场景。逐渐无人化的商业 随着租金、人力成本的日益高涨,传统商业竞争日益激烈,消费者对于便利性消费的需求日益提升,这就让无人化商业这一提高销售效率、降低人员和租金成本,又具有可复制性和规模推广性的全新商业模式,迅速受商业地产、投资者、老板的青睐。 亚马逊的无人机、京东的[详情]
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机器人投资通常从几万到百万美元,在时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的,因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。 为了帮助工程师和设计人员避免严重的错误,文中列出了机器人应用需要避免的几大误区。 误区一:低估了有效负荷和惯性机器人用户在应用中的误区排在位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中,旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止[详情]
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兆欧表有三个接线柱,上端两个较大的接线柱上分别标有“接地”(E)和“线路”(L),在下方较小的一个接线柱上标有“保护环”(或“屏蔽”)(G)。 (1)线路对地的绝缘电阻 将兆欧表的“接地”接线柱(即E接线柱)可靠地接地(一般接到某一接地体上),将“线路”接线柱(即L接线柱)接到被测线路上,如下图所示。 连接好后,顺时针摇动兆欧表,转速逐渐加快,保持在约120转/分后匀速摇动,当转速稳定,表的指针也稳定后,指针所指示的数值即为被测物的绝缘电阻值。 [详情]
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众所周知,编程领域的大神一般以键盘为主,而快捷键就是他们的基础技能之一。俗话说得好,兵贵神速,很多时候,快捷键的使用不光能节省一定时间,并且能让大家更熟悉电脑操作,还能让外行人顿时刮目相看~今天小编收集了三菱PLC快捷键,大家赶紧收藏一份,以备日后学习。(操作)内容快捷键(操作)创建新工程文件Ctrl + N打开工程文件Ctrl + O保存工程文件Ctrl + S打印Ctrl + P撤销 梯形图剪切/粘贴Ctrl + Z删除选择内容并存入剪切板Ctrl + X复制Ctrl + C粘贴Ctrl + V显示/隐藏工程文件数据Alt + 0软元件检测Alt + 1跳转Alt + 2局部运行Alt +[详情]
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2020年5月21日下午15时,全国政协十三届三次会议在北京人民大会堂开幕,两会的帷幕由此拉开。过去几年,两会都在三月中下旬举办,但是今年由于受到新冠病毒疫情的影响而延期。所幸在经历几个月的抗疫战争后,疫情得到控制,这场万众瞩目的大会终于开幕。2020年全国两会召开期间,正值国内 机器人 应用发展迅猛。与会人大代表和政协委员的提案近期纷纷出台,全国两会常用词汇也因此冲上热搜,其中与机器人相关的提案精彩纷呈。那么,在此非常时期,机器人领域的人大代表和政协委员会有哪些独到的见解呢?让我们一起来看看!农工:以保险购买服务探索应用,集中发展服务机器人产业农工今年两会提交了关于大力发展服务机器人产业的提[详情]
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