课程内容
2、Linux基础：Linux操作系统的概念、安装方法，都可以详细了解下Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI、编译器GCC，调试器GDB和Make项目管理工具。
3、Linux系统编程：主要是重点学习标准I/O库，Linux多任务编程中的多进程和多线程，以及进程间通信，同步与互斥对共享资源访问控制等重点知识，主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。
4、Linux网络编程：计算机网络在嵌入式Linux系统应用开发过程中使用非常广泛，通过Linux网络发展、TCP/IP协议、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等方面入手，全面了解Linux网络应用程序开发。
5、数据结构域算法：数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用，对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。
6、Cortex-A9系列，基于exynos芯片的linux驱动开发。通过uboot制作，内核裁剪、移植，文件系统制作、挂载搭建arm-linux运行环境！学习设备驱动的编写与使用，外部中断、定时器中断、同步机制、异步机制等内核机制，掌握linux驱动的编写方法。学习平台设备总线、输入子系统、i2c子系统等内核总线，掌握linux内核中驱动管理方法。此外，还有LCD屏、触摸屏、WIFI、摄像头等实战模块。
7、驱动开发：驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分，也是比较困难的一部分。本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口，掌握系统对设备的并发操作。
8、C++、QT：C++是Linux应用开发的主要语言之一，在这一阶段重要的是掌握面向对象编程的基本思想以及C++的重要内容。
课程目标
2、掌握Linux操作系统使用，包括命令，Shell，系统配置
3、掌握进行Linux下应用编程及系统调用
4、精通ARM CORTEX-A9体系结构以及开发
5、精通Bootloader移植、开发
6、精通Linux系统移植，内核裁减，调试
7、精通Linux常用接口驱动开发及驱动移植
8、精通用开发及系统移植
适合人群
2、基础良好的在读研究生或者即将毕业的应届毕业生
3、熟悉Linux应用和框架开发，希望从上到下走通Linux系统的工程师
4、希望做驱动，做系统移植的工程师
5、有手机硬件维修基础，希望走向软件开发的特殊爱好者
6、在应用职工程师想提升个人技术水平者
课程内容
课程大纲
| 阶段：Linux基础 | |
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1、C程序结构、编译原理、基本数据类型、输入、输出函数 |
2、linux程序设计,编译器 |
| 3、Makefile 学习 | 4、Shell编程 |
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| 第二阶段: C程序设计 | |
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1、C程序结构、编译原理、基本数据类型 |
2、运算符、表达式、流程控制、关键字 |
| 3、函数、数组，排序算法 | 4、精讲指针 |
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5、预处理 |
6、结构体、共用体、枚举型 |
| 7、线性结构（链表） | 8、堆栈应用和举例、栈与递归的实现 |
| 9、阶段项目实战 |
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| 第三阶段： Linux 高级系统编程 | |
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1、创建和使用库 |
2、文件和目录的维护、扫描目录 |
| 3、基于文件描述符的文件操作(非缓冲) | 4、多进程 |
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5、多进程，进程间通信 |
6、多线程编程 |
| 7、Socket网络编程 | 8、阶段项目实战 |
| 9、IO多路复用 |
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| 第四阶段：Cortex-M4/7 驱动开发 | |
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1、Cortex-M4 介绍，开发环境搭建，GPIO模块实战 |
2、STM32F407 UART模块实战 |
| 3、STM32F407 中断模块实战 | 4、STM32F10X DMA模块 |
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5、基本&通用定时器定时功能软件设计 |
6、ADC模数转换模块 |
| 7、STM32F407 RTC和系统定时器模块实战 | 8、STM32F407 IIC模块实战 |
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9、STM32F407 SPI模块实战 |
10、TFTLCD模块实战 |
| 11、触摸屏模块实训 | 12、GUI |
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13、UCOS-II |
14、环境检测项目实战 |
| 15、Cortex-M4高级进阶模块实训 （CanBus总线、DAC数模转换、高级定时器、看门狗定时器、FSMC文件系统等） | |
| 16、热门项目模块实战（Zigbee、IP程序远程升级、TCP/IP和USB模块、心跳传感器、433M模块、通信协议、蓝牙wifi、温湿度检测、语音等） | |
| 17、产品项目实战（智能机械手臂、可穿戴设备、四轴无人机、人体健康检测、驾校语音模拟等） | |
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| 第五阶段：嵌入式Linux驱动开发阶段 (A9/A72双平台教学，采用最新的RK-3399) | |
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1、u-boot介绍，u-boot常用命令学习 |
2、Linux内核移植编译，裁剪 |
| 3、内核顶层Makefile 交叉编译器修改 | 4、根文件系统制作，挂接 |
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5、驱动理论，字符设备驱动 |
6、设备驱动：Linux驱动中断编程 |
| 7、平台总线驱动模型 | 8、LCD驱动程序移植 ，LCD应用程序编程 |
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9、Linux输入子系统，触摸屏驱动 |
10、Linux I2C子系统 |
| 11、Exynos4412产品发布 | 12、Linux驱动项目实战 |
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| 第六阶段：嵌入式 Android驱动开发阶段 | |
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1、Android设备驱动概述 |
2、Android设备驱动概述 |
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3、JNI开发 |
4、NDK开发 |
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5、SystemServer |
6、ServiceManager |
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7、Android Binder通讯机制 |
8、Android电源管理 |
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9、Android调试方法 |
10、Android设备驱动开发实例：LED |
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11、Android设备驱动开发实例：按键 |
12、Android设备驱动开发实例：蜂鸣器 |
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11、Android设备驱动开发实例：串口 |
12、Android设备驱动项目实战 |
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| 第七阶段：C++、QT开发 | |
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1、C++新特性，类和对象基本知识 |
2、类和对象基本思想，构造函数，析构函数 |
| 3、类中特殊数据成员和函数成员的初始化等类的其它基本知识 | 4、类域，友元，运算符重载 |
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5、深入运算符重载 |
6、派生与继承 |
| 7、多态 | 8、模版思想 |
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9、名称空间，string类，智能指针，typeid操作符 |
10、Qt入门知识 |
| 11、Qt信号与槽函数机制 | 12、基于Qt的图片浏览器的制作 |
| 13、基于Qt的MP3音乐播放器的制作 | 14、基于Qt的网络视频播放器的制作 |
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| 第八阶段：Linux综合项目实战 | |
| 1、基于嵌入式linux的智能家居管理系统 | 2、智能医疗管理系统 |
| 2、智能医疗管理系统 | 3、智能物联网管理系统 |
| 4、多媒体视频广告机 | 5、远程视频监控项目 |
| 6、USB键盘生产测试仪器 | 7、人脸识别系统 |
| 8、行车记录仪 | 9、刷卡消费系统 |
